机器人进家门，安全和隐私谁把关？启元等发布白皮书

深圳商报·读创客户端首席记者 袁静娴

机器人进入家庭后，如何保障行动安全？持续感知家庭环境，会带来哪些隐私问题？面对不同家庭成员，又该如何划定授权边界？随着具身智能向家庭场景延伸，这些问题正成为企业在产品研发之外需要回答的新课题。

在上海举行的2026世界顶尖科学家论坛期间，启元机器人联合华东师范大学、上海世界顶尖科学家发展基金会，发布《个人机器人安全与隐私保护（SSP）白皮书》，围绕家庭机器人的行动安全、访问授权和数据使用等提出设计与治理思路。

家庭环境与工厂车间有着明显区别。家具布局、物品位置不断变化，使用者的年龄、习惯和需求也各不相同。机器人既要应对复杂环境，也需要处理与家庭成员之间的互动关系。

“机器人进家比进工厂难一个数量级。”启元机器人中央研发部总裁高全中在论坛上表示，家庭场景中的机器人面临物理环境、数据采集和用户期待等多方面挑战。

《白皮书》指出，随着机器人逐步具备感知环境、理解用户和主动行动的能力，安全与隐私保护也需要融入日常使用过程，让用户能够感知、理解、授权和控制。

为此，《白皮书》提出涵盖安全（Safety）、安全防护（Security）与隐私（Privacy）的SSP设计框架。其中，安全关注机器人在物理空间中的行动与使用；安全防护涉及身份识别、能力调用、访问控制及授权机制；隐私则关注持续感知、身份信息、家庭数据、空间信息和个性化记忆等带来的问题。

家庭中的多人关系也是治理重点。同一台机器人可能同时服务成年人、儿童等不同成员，如何处理权限与授权边界，是产品进入家庭后需要面对的实际问题。《白皮书》将家庭多人关系、情境化交互、个人信息与数据权限，以及特殊情境下的行为安全等纳入讨论，为相关产品设计提供参考。

除了安全与隐私，家庭机器人能否持续完成任务，同样关系到用户是否愿意使用。高全中介绍，启元将首次成功率、失败可恢复率、人工介入率和单次有效任务成本，作为判断家庭机器人是否真正可用的四项指标。

在训练环节，企业介绍了HIL-UMI具身训练方案，通过在示教过程中比对模型预测与真人操作的差异，寻找模型能力不足之处，以提高数据采集的针对性。高全中认为，下一阶段具身模型的竞争，需要更多关注经验复用、学习效率及单位任务成本。

从完成一次演示，到在家庭中长期运行，机器人仍需接受可靠性、成本与安全等多重检验。高全中表示，短期热度不等于长期落地，企业在推进本体、算法和数据研发的同时，也需要同步完善安全与隐私治理。

（图片由启元提供）