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香港:中大研新技术导航微型机械人,可望应用于微创手术

2021/03/29 09:54 读创大湾区 姚嘉莉
科学界一直研究将微型机械人应用到临床治疗中,香港中文大学的研究团队昨日公布,早前已成功将微型机械人透过血管传送药物到人体各部位达到针对性治疗,最近更打破微型机械人易受血液流动干扰的障碍,利用「多普勒超声波成像技术」为微型机械人实时导航及定位,有关技术可望进一步应用于微创手术,相关研究成果已于国际期刊《科学进展》发表。 由中大机械与自动化工程学系副教授张立领导的研究团队表示,微型机械人的优点是体积细小,能穿越狭窄空间如微丝血管,将药物运送到身体指定较深入的部位,达致针对性治疗的效果。不过,其优点同时亦是缺点,由于每个机械人只能携带有限的药物,故需要有成千上万机械人同时工作,才能输送足够分量的药物。团队指在过去实验中,已可控制微型机械人集结成群及控制其移动,以模拟自然界中生物的集体行为,如鸟群、蜂群等。 不过,团队发现在人体血管中实际应用时,机械人群体的形成、导航以及定位均会受到血液流动的干扰,面临极大技术挑战。团队于是采用「多普勒超声波成像技术」作为微型机械人集群在血管动态环境中,实时导航及定位移动的解决方案。团队将微型机械人注入血管,「多普勒超声波成像技术」可通过判断高频声波经流动红血球反射后的频率变化,实时追踪集群的微型机械人,并透过即时的超声波信号回馈和快速的磁力控制,为微型机械人导航。 张立表示,现时已成功掌握控制及追踪血管内微型机械人集群的技术,是微型机械人转化到临床应用的关键,例如用作标靶药物递送及局部诊疗。他续指,最终目标是将微型机械人技术应用于转化医学中,例如以微创的方式,在人体内深处进行血管内介入治疗。 来源:香港商报 审读:孙世建

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