深圳首条人形机器人中试产线投运！乐聚为人形机器人万台量产“打样”

深圳商报·读创客户端记者 钟国斌

4月12日，位于深圳龙华的乐聚机器人中试产线正式启用。这条产线是乐聚在广东布局的关键“试炼场”，依托粤港澳大湾区的产业链协同优势，加快产品迭代打磨，为后续大批量生产铺好路、定好标。据悉，这是深圳首条人形机器人中试产线投运。

据乐聚相关负责人介绍，中试产线（基地）包含四个环节板块，第一个环节板块是通过含mes系统的半自动化产线进行机器的各个零部位装配，第二环节板块是产线零部位装配完成后进行整机的合装，第三板块是合装完成后进行整机上电及调试，第四板块是完成调试后对机器进行测试及验证。

目前，乐聚在大湾区已构建起“深圳研发+中试”“佛山制造+量产”的完整制造闭环。自2016年成立至今，乐聚深圳总部始终作为核心研发阵地，积累了深厚的技术底蕴与人才储备。如今在龙华，依托中试基地完成工艺验证与“准量产”打磨；在佛山，通过联合东方精工打造的国内首条万台级人形机器人自动化产线，实现大规模量产。

中试产线能解决什么问题？

当前，人形机器人的生产制造普遍存在工艺不稳定、成本高、质量参差等问题。而乐聚机器人的中试产线正是破解这一难题的关键。走进龙华中试基地，该产线目前接入ROBAN2的小批量试产，正围绕“柔性化”“标准化”“智能化”三大方向进行量产前试制与验证。

柔性产线搭配人工操作，可快速换型并发挥人工纠错优势，以ROBAN2为例，截至目前历经了两大版本的验证迭代，工艺改进170余次，确保每个环节的成熟度。模块化组装与独立测试结合，实现试工艺到试量产的全流程覆盖，并建立从部件到整机的质量标准。MES数字化管理系统全程记录装配数据，确保质量可追溯、工艺可复现，并逐步形成行业知识库。

乐聚相关负责人表示：“龙华产线节拍CT≤120min，年规划产能覆盖500台至1000台。我们当下的首要任务，是通过中试，为未来的大批量生产制定标准化的作业流程。”随着中试基地投运，乐聚正加速推动研发成果向量产转化，为人形机器人走向工业及家庭场景奠定基础。

大湾区产业链协同，跑通全链路

此次乐聚龙华中试产线的落地，正是大湾区产业协同优势的一次集中释放。

政策引导与支持。国家“十五五”规划建议首次将具身智能纳入未来产业重点布局，并提出布局建设概念验证、中试验证平台。广东省2026年行动方案提出，到2026年底要建设200家以上智能工厂和智能体工厂，加快建设中试验证平台。深圳正积极推行“人工智能+”行动，支持建设具身智能技术试验场。

制造业根基深厚。2025年，广东人工智能核心产业规模预计达3000亿元，工业机器人、服务机器人产量均居全国第一。据悉，全省拥有的机器人相关企业数量超过16万家，形成了从核心零部件到整机制造的完整供应链条。这一浓厚的制造业氛围，正是乐聚扎根大湾区、一步步把机器人造出来并送向量产的底气所在。

市场需求持续爆发。当前，人形机器人已进入汽车制造、3C电子、智慧物流等高端场景，庞大的市场需求驱动技术快速迭代。根据摩根士丹利最新预测，2026年中国人形机器人销量将达到2.8万台，到2050年全球市场规模将超5万亿美元。乐聚的中试产线，正是要在这片市场爆发前夜，把产品打磨成熟、把标准制定清楚，为量产铺好最后一段路。

以中试为桥，以量产为锚，依托大湾区产业链协同优势，乐聚正在为人形机器人产业落地开辟一条可复制的路，成为这个时代里一个扎实的注脚。

公开资料显示，乐聚智能（深圳）股份有限公司成立于2016年， 是一家专注于人形机器人核心技术自主研发与产业化的 国家级专精特新“小巨人 ”企业 。 公司已构建业内领先的 “ 大脑 - 小脑 - 操作系统 - 本体 ” 全栈技术体系， 陆续推出 AELOS（ 小型）、ROBAN （ 中型）、KUAVO（大型）等标杆产品， 并在科研、 商业、 工业等场景实现批量交付与应用。