全国首款！南山智造骨科手术机器人上岗了！

深圳商报·读创客户端记者 张国锋 通讯员 李真/图

日前，我国首款完全自主研发的HX自研机械臂骨科手术机器人完成了“上岗”首秀，四川大学华西医院骨科团队驾驭HX自研机械臂骨科手术机器人，为一位66岁的女士成功实施了机器人辅助下的左侧全膝关节置换术。

据悉，HX自研机械臂骨科手术机器人由来自深圳南山的元化智能科技（深圳）有限公司全资子公司——骨圣元化机器人（深圳）有限公司自主研发。作为真正“中国造”的智能骨科手术平台，这款机器人实现100%自主研发、全链条国产可控，标志着国产高端医疗设备完全自研并在最核心的“执行部件”领域实现了从依赖进口或集成借用到专属原创、全链条可控的历史性跨越。

全链条自主研发：走通高端骨科装备的“最后一公里”

元化智能科技研发团队介绍，此款机器人搭载的机械臂，是全国首个针对骨科手术应用场景完全自主研发的专用机械臂，聚焦关节置换、脊柱、创伤等手术的精准化需求。元化智能通过两年研发攻关，突破了高精度零重力补偿、柔顺控制和触觉反馈等关键技术。在研发过程中，团队深入践行“医工融合”理念，邀请多位骨科专家参与测试优化，针对临床需求反复调整设计；通过机械臂构型、关节结构优化及驱动方式创新，采用混合驱动方案，成功兼顾高刚度与低惯量特性。

该机械臂从核心零部件到控制系统均实现自主研制，其搭载的高频导航与控制系统可实时捕捉患者体位微小变化并快速补偿，确保手术工具始终精准定位。平面限制功能保障手术器械仅在设定平面内移动，有效提升截骨稳定性与精度。

这项突破具有里程碑意义，标志着国产骨科手术机器人不再停留在系统集成或局部优化的阶段，而是在最为核心的执行部件层面，实现了完整自主设计与制造，走通了高端骨科装备全链条自主研发的“最后一公里”。

精度达亚毫米级：人机协同“如身使臂、如臂使指”

在临床应用上，作为全国首个针对骨科手术应用场景完全自主研发的专用机械臂，该机器人展现出的稳定性与实用性，给主刀医生带来了“如身使臂、如臂使指”的人机协同体验；搭配“如影随形”智能导航系统，其定位精度达亚毫米级，可满足关节置换、脊柱、创伤等多种手术需求。

有专家认为，“核心执行部件”的国产化，对保障手术安全、提升临床效率和推动技术迭代意义重大，为手术过程中的数据安全和操作可控提供了根本保障。这也意味着我国在该领域实现了创新范式的转变——从以往的“集成跟随”走向“正向原则”，从“填补空间”迈向“参与定义”。

破解“卡脖子”难题：赋能临床与基层医疗升级

骨科手术机器人领域长期面临核心技术挑战，特别是在膝关节截骨等复杂术式中，机械臂既需维持高刚度以保障截骨平面稳定，又要在平面内灵活移动，这一矛盾需求成为技术突破的关键瓶颈。

在我国老龄化程度持续加深、骨科手术需求快速增长的背景下，HX自研机械臂骨科手术机器人的成功，打破了国外技术垄断，既展示了“中国制造”在高端医疗设备自主创新方面的突破，也为更多基层医院提供了开展高质量医疗服务的可能。

该机械臂设计直观、操作便捷，相比现有骨科手术机器人产品，大幅缩短了医生的学习曲线，使更多医生能够迅速掌握机器人辅助技术，助力优质医疗技术下沉基层。元化智能董事长李艾俐表示，HX自研机械臂骨科手术机器人特别适配基层和偏远地区的医疗需求，其稳定性和精准性降低了高端设备的操作门槛，解决了基层医生面临的操作难题，同时弥补了西藏等地区专家资源不足的短板。通过提供均衡布局的国产技术解决方案，HX也为国产高端手术机器人开拓了广阔的基层市场前景。